如果您想判断减速机大齿轮是否松动，可以根据以下几点进行：

1. 听声音：如果大齿轮发出异常噪音，可能是由于松动引起的。这种噪音通常是连续的轰鸣声或磨损的金属摩擦声。

2. 检查齿轮的磨损情况：如果大齿轮已经磨损严重，可能会导致齿轮之间的间隙增大，从而使齿轮无法正常啮合。这也可能导致齿轮发出异常噪音。

3.测量齿轮的载荷：如果大齿轮的载荷过高，可能会导致齿轮磨损加剧，甚至会出现断齿等情况。这也会导致齿轮发出异常噪音。

4. 检查大齿轮的安装位置：如果大齿轮安装不当或者安装松动，也可能导致齿轮异常噪音。这种情况下，需要重新调整大齿轮的安装位置，以确保其正确啮合。

如果您无法判断减速机大齿轮是否松动，建议联系人员进行检查和维修。