你所不知道的直流电动机的发展历史！由于电动引擎具有以特定方式连接的许多不同组件，因此仅由于物理方面的许多突破，设备的出现才有可能。1799年，亚历山德罗·沃尔塔（Alessandro Volta）发明了允许产生直流电的电化学电池。后来，在1820年，HCØrsted发现了电磁相互作用，从而为更富有成果的发展开辟了道路。结果，W。Sturgeon于1832年提出了第一台带有旋转机械的直流电动机。

1834年5月，经过电磁体实验后，莫里茨·赫尔曼·雅各比（Moritz Hermann Jacobi）建造了第一台旋转电动机。四年后，物理学家在涅瓦河上提出了一条电动船，以约3 km / h的速度载着十几名志愿乘客。安装在船上的锌电池重约200公斤。

尽管上述发明是过去工程技术上的突破，但就性能和功率而言，早期的电动机无法与蒸汽机竞争。在19世纪，研究不断进行，更多的贡献者参与了开发（安培，法拉第，巴洛，巴托，达尔内格罗）。

电机经过进一步开发和优化，面临着新的技术挑战，最终要缩小到手掌大小。由于便携性和精确的位置反馈，微型伺服电机在机器人爱好者中很受欢迎，然后扩展到其他工程和生产领域。