齿轮减速机是一种常见的传动设备，用于降低转速和增大转矩。要调节齿轮减速机的输出速度，可以采取以下步骤：

1. 确定所需的输出速度。这需要根据应用场景和负载情况来确定。

2. 调整齿轮减速机的参数。这包括选择合适的减速比、调整传动比和更改轴承预载荷等。

3. 使用测量仪器来检查输出速度是否满足要求。这可以包括使用速度表、功率计或其他测量仪器来测量。

4. 如果需要，可以对齿轮减速机进行维护和调整。这可能包括清洁齿轮、更换磨损的零件或调整轴承间隙等。

需要注意的是，齿轮减速机的输出速度受到许多因素的影响，包括负载、机械效率、温度和电源电压等。因此，在调节齿轮减速机的输出速度时，需要考虑这些因素，并进行适当的调整。