计算齿轮减速机扭矩需要考虑以下因素：

1.齿轮减速机的型号和规格，其中包括输入功率和输出功率等参数。

2.齿轮减速机的转速，这可以通过测量齿轮箱的转速计来获得。

3.齿轮减速机的扭矩，这可以通过测量齿轮箱的扭矩计来获得。

4.扭矩的单位，通常为牛顿米（Nm）或千牛顿（kN）。

具体计算齿轮减速机扭矩的方法如下：

1. 确定齿轮减速机的输入功率和输出功率，并将其与齿轮减速机的扭矩计算公式相结合，得到扭矩。

2. 将扭矩转换为牛顿米或千牛顿，根据需要进行调整。

3. 根据齿轮减速机的规格和使用要求，确定齿轮减速机的扭矩。

4.齿轮减速机的扭矩可能会受到载荷、速度和温度等因素的影响，因此需要进行额外的校核和验证。

需要注意的是，不同的齿轮减速机型号和规格可能会有所不同，因此在计算扭矩时需要考虑适当的变化因素。同时，对于高精度的齿轮减速机，可能需要使用的扭矩计或校准工具进行测量。