检查减速机齿轮油的方法如下：

1. 确认齿轮油的类型和品牌：选择与减速机型号和使用条件相匹配的齿轮油。

2. 检查齿轮油的颜色和粘度：齿轮油应该是清澈透明的，具有良好的粘度指标，适合当前的工作温度。

3. 检查齿轮油的泄漏情况：通过油尺检查齿轮油的泄漏情况，确定是否需要更换齿轮油。

4. 检查齿轮油的性能：通过实验室设备或试验台测试齿轮油的性能，如润滑性能、抗磨性能等。

5. 定期更换齿轮油：根据减速机的使用寿命和工作条件，确定是否需要定期更换齿轮油，一般建议每年更换一次。

6. 注意事项：在更换齿轮油时，应注意清洁齿轮箱和油路，避免残留的油脂和杂质影响齿轮的正常运转。同时，应避免选用不合适的齿轮油，以免造成齿轮的损坏和磨损。