选择圆柱齿轮减速机时，应考虑以下几个因素：

1. 减速比：选择减速比时，应确保其与您的应用需求相匹配。减速比越大，传动比越大，但同时也需要更大的驱动功率。

2. 机械负载：圆柱齿轮减速机的机械负载取决于您的应用负载。您需要考虑负载的大小和持续时间，以确定所需的减速机类型和规格。

3. 材料和热处理：选择减速机时，应考虑其材料和热处理。不同的材料和热处理可承受不同的应力和疲劳。

4. 维护和维修：选择减速机时，应考虑其维护和维修。您需要确保减速机易于维护和维修，以便在将来出现问题时不会影响您的生产线。

5. 品牌和制造商：选择减速机时，应考虑品牌和制造商。您需要选择可靠的品牌和制造商，以确保您获得的产品具有和可靠性。

综上所述，选择圆柱齿轮减速机时应考虑减速比、机械负载、材料和热处理、维护和维修以及品牌和制造商等因素。