Sew减速机的齿轮更换步骤如下：

1. 首先，关闭减速机的电源，避免电机带电操作，以免受伤。

2. 打开减速机的侧盖，松开齿轮箱中的紧固螺丝，取下齿轮箱。

3. 检查齿轮的损坏情况，如果齿轮有磨损或损坏，需要更换新的齿轮。

4. 选择合适的齿轮，并将其安装到齿轮箱中。

5. 将齿轮箱重新安装到减速机上，并紧固所有的紧固螺丝。

6. 打开减速机的电源，测试齿轮箱的运行是否正常。

在更换齿轮时，需要注意以下几点：

1. 在操作过程中，需要戴上防护手套和口罩，以免齿轮箱释放的高温和粉尘对身体造成伤害。

2. 在选择齿轮时，需要考虑齿轮的尺寸、材料和性能等因素，确保齿轮的质量和性能符合要求。

3. 在安装齿轮时，需要确保齿轮的正确位置和方向，避免齿轮的错位和咬合不良等问题。

4. 在测试齿轮箱的运行是否正常时，需要逐步增加电机的转速和负载，观察齿轮箱的运行是否平稳和流畅。

总之，更换Sew减速机的齿轮需要遵循正确的步骤和注意事项，确保齿轮的质量和性能符合要求，并且在操作过程中注意安全和防护措施。