减速机齿轮的拆除方法如下：

1. 首先，停止减速机的运转，并断开电源。

2. 将减速机从电机上拆下来。确保电机与减速机的联轴器已经完全分离，以免在拆除过程中损坏电机。

3. 小心地松开减速机侧面的螺丝，将减速机从电机上拆下来。注意不要将齿轮弄坏。

4. 将减速机放在一旁，然后拆除电机底座的连接螺丝，将电机从底座上拆下来。

5. 检查电机内部是否有碎片或杂物，并清理干净。

6. 将减速机重新安装在电机上。确保减速机的安装位置正确，并且联轴器安装紧固。

7. 将电机重新接通电源，测试减速机和电机是否正常运转。

在进行减速机齿轮的拆除过程中，需要注意安全问题，并且要仔细检查减速机和电机的内部情况，确保没有杂物和碎片。