减速机齿轮磨损是一种常见的故障，需要及时检测和维修。检测齿轮磨损的方法包括：

1. 观察齿轮的外观：检查齿轮的磨损情况，如齿形、齿面、齿根等部位是否出现磨损。

2.测量齿轮的尺寸：使用游标卡尺或千分尺测量齿轮的尺寸，检查是否发生变化。

3. 听声音：通过听齿轮转动时的声音，判断齿轮是否存在异常，如杂音、异常震动等。

4. 检查润滑情况：检查齿轮箱内的润滑油是否充足，油质是否良好，如有异常，需要更换润滑油。

5. 使用仪器：使用磁力仪、超声波测厚仪等仪器，检测齿轮的磁性、厚度等参数，判断齿轮是否存在异常。

对于磨损严重的齿轮，需要及时更换，以避免影响减速机的正常使用。同时，定期进行维护和保养，可以延长齿轮的使用寿命。