减速机齿轮油泡沫的清理方法有很多种，具体的清理方法需要根据实际情况而定。一般来说，可以采取以下几种方法：

1. 使用清洗剂：可以使用专门的清洗剂来清理齿轮油泡沫，这种清洗剂一般具有良好的清洁能力和润滑性能，可以有效地清除齿轮油泡沫。

2. 使用或柴油：可以使用或柴油来清理齿轮油泡沫，这种方法比较简单，只需要将或柴油倒入油箱中，然后将齿轮油泡沫放入或柴油中，通过搅拌使其分解，再用清水冲洗干净即可。

3. 使用化学剂：可以使用化学剂来清理齿轮油泡沫，这种方法需要使用专门的清洗剂，将其加入到齿轮油中，可以有效地清除齿轮油泡沫。

无论采取哪种方法，都需要注意安全问题，应该在通风良好的环境下进行清理，避免吸入清理过程中产生的有害气体。