齿轮和减速机的跳动是一个常见的问题，它会影响到机器的正常运行和精度。以下是一些可能有助于限制齿轮和减速机跳动的方法：

1. 选择适当的材料和热处理：使用高质量的材料和适当的热处理可以提高齿轮和减速机的刚性，从而减少跳动。

2. 校准齿轮和减速机：通过正确地校准齿轮和减速机可以减少跳动。

3. 调整齿轮和减速机的安装位置：确保齿轮和减速机的安装位置正确，可以减少跳动。

4. 使用适当的轴承：使用适当的轴承可以减少齿轮和减速机的跳动。

5. 定期维护：定期维护齿轮和减速机可以减少磨损和跳动。

6. 选择合适的设计：考虑到齿轮和减速机的工作条件和负载，选择合适的设计可以减少跳动。

总之，齿轮和减速机的跳动问题可以通过选择适当的材料和热处理，校准齿轮和减速机，调整齿轮和减速机的安装位置，使用适当的轴承，定期维护和选择合适的设计来解决。