减速机齿轮磨损的情况可以通过以下几种方式判断：

1. 听声音。当听到异常的声响时，可以初步判定是轴承损坏或是有异物进入到了内部。如果低速运行时有间断性的撞击声，可能是轮齿上有杂物或者碎屑卡死导致；有嗒嗒的声音应该是传动系统故障或者是变速箱内部的摩擦片出现老化松动等现象产生的非正常响声需要及时维修了、有可能是缺油干磨造成的还能再转一下等停下后清理加足黄油就可以了哈！如果是链条带动的就检查下润滑油的量检查一下是否有杂质堵塞出问题了需要更换或是及时进行清洗疏通哦~还是不行的话就需要拆下来具体分解检修了呢。。不同的异响代表着不同的问题你的经验总结能力还需要继续提升呢巩固基础是很重要的呀多学学没坏处的啦~~加油加油！！希望以上信息对你有所帮助亲测好用的奥～