更换设备减速机齿轮油的步骤如下：

1. 确认减速机的型号和使用的齿轮油类型。

2. 准备好新的齿轮油和油脂过滤器。

3. 打开减速机的油塞，将旧的齿轮油排出。

4. 加入新的齿轮油至油位塞的2/3处。

5. 确保油位塞的位置正确，然后重新装好油塞。

6. 打开减速机的电源，但不要启动减速机。

7. 等待减速机运行至少20分钟，使新的齿轮油充分润滑。

8. 检查减速机的运行情况，确认齿轮油是否充分润滑，并且没有泄漏。

9. 如果需要，可以再次更换齿轮油，直到齿轮油的颜色和粘度符合生产商的建议。

注意事项：

1. 在更换齿轮油时，应确保使用正确的型号和品牌。

2. 在操作减速机时，应注意安全，避免受伤。

3. 应定期更换齿轮油，以保持减速机的正常运行和寿命。

4. 如果减速机运行异常或出现异常声音，应立即停机检查，以免造成更大的损坏。