减速机更换齿轮油的步骤如下：

1. 确认减速机的型号和使用的齿轮油类型，选择合适的齿轮油。

2. 准备好新的齿轮油和油箱清洁剂。

3. 打开油箱盖，取出油塞，将旧的齿轮油排出。

4. 清洗油箱和油塞，确保油箱内部干净。

5. 将新的齿轮油倒入油箱，加入适量的油箱清洁剂。

6. 将油塞放回原位，关闭油箱盖。

7. 确认齿轮油已经加满，然后重新启动减速机，检查齿轮油的温度和流量是否正常。

注意事项：

1. 更换齿轮油时应该使用的工具和设备，确保操作安全。

2. 在更换齿轮油之前，应该确保减速机已经完全冷却，避免油温过高。

3. 油箱内的齿轮油应该每隔一段时间更换一次，以保证齿轮的正常运转。

4. 在更换齿轮油时，应该注意不要将油箱内的齿轮油倒入其他型号的齿轮油中，以免造成齿轮磨损。