行星减速机齿轮的拆解可以按照以下步骤进行：

1. 首先，将行星减速机断开电源，避免触电和受伤。

2. 打开行星减速机的外壳，将其从底部拆开。注意保持内部零件的完整性，避免破损。

3. 取出齿轮，检查其表面是否有磨损或损坏的部分。如果有任何损坏，应该及时更换。

4. 检查齿轮的齿形和精度，确保其符合要求。如果有任何不合格的部分，可以进行修整或更换。

5. 安装齿轮，确保其正确地安装在行星减速机中，并且没有晃动或松动的部分。

6. 将行星减速机的外壳重新安装到底座上，并且确保所有零件都已正确安装。

7. 确保电源已经断开，然后将行星减速机重新接通电源，测试其运行是否正常。

在进行拆解和安装齿轮时，应该注意保持工具的整洁，避免污染齿轮和行星减速机的内部零件。同时，应该遵守安全规定，确保自己和他人的安全。