在选择减速机齿轮时，需要考虑以下几个方面：

1. 齿轮类型：根据传动需求和工作条件，可以选择直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮等不同类型的齿轮。

2. 齿轮材料：齿轮的材料选择直接影响到其强度、硬度、耐磨性等性能。常见的齿轮材料有钢、铸铁、铜合金等，需要根据具体应用场景来选择适合的材料。

3. 齿轮传动比：根据所需的输出转速和扭矩，选择合适的齿轮传动比。传动比的选择要考虑到系统的效率、稳定性和可靠性等因素。

4. 齿轮精度：齿轮的精度决定了传动的平稳度和噪音水平。通常有粗、普通和精密三种精度等级可供选择，根据需求选择适当的精度等级。

5. 齿轮尺寸和结构：根据传动功率、速度、扭矩等要求，选择合适的齿轮尺寸和结构。尺寸的选择要考虑到齿轮的强度和承载能力。

6. 齿轮润滑：齿轮传动需要进行适当的润滑，以减少摩擦和磨损。根据工作条件和齿轮材料，选择适合的润滑方式和润滑剂。

在选择减速机齿轮时，需要综合考虑上述因素，并根据具体应用需求选择合适的齿轮类型、材料、传动比、精度、尺寸和润滑方式，以确保传动系统的稳定性、可靠性和性。