选择齿轮减速机时，应考虑以下几个因素：

1. 减速机的功率和速度范围：确定需要减速的功率和速度，以选择适合的减速机。通常，减速机的功率和速度范围越大，可选择的减速机种类就越多。

2. 减速机的承载能力：选择减速机时，应考虑其承受的负载。这可以通过计算减速机的承载能力指标（如额定输出扭矩、额定输入功率等）来确定。

3. 减速机的使用环境：选择减速机时，应考虑其使用环境，如温度、湿度、海拔高度、尘埃颗粒等。不同的使用环境需要选择不同类型的减速机，以确保减速机的正常运行和可靠性。

4. 减速机的价格和维护成本：选择减速机时，应考虑其价格和维护成本。不同的减速机品牌和型号可能会有不同的价格，而且减速机的维护成本也会有所不同。

5. 减速机的安装尺寸和空间要求：选择减速机时，应考虑其安装尺寸和空间要求。这可以通过计算减速机的尺寸和安装空间来确定。

综上所述，选择齿轮减速机时应综合考虑以上因素，并选择适合自己需要的减速机。