减速机齿轮箱换机油的步骤如下：

1. 确认齿轮箱的型号和规格，选择合适的机油型号。

2. 准备好新机油和油箱清洁剂。

3. 打开齿轮箱的盖子，将旧机油排出。

4. 加入新机油，加到油箱的三分之二处。

5. 启动齿轮箱，让机油运转一段时间，使新机油充分润滑齿轮。

6. 将剩余的机油排出，清洁油箱和齿轮箱内部。

7. 加入适量的油泥清洁剂，再次启动齿轮箱，让其运转一段时间，然后清洁齿轮和油箱。

8. 将齿轮箱内部擦拭干净，确保没有残留的机油和油泥。

注意事项：

1. 换机油时应选择的机油，以保护齿轮箱的正常运转和使用寿命。

2. 在换机油时应避免将旧机油倒入新油箱中，以免混合。

3. 启动齿轮箱时应慢慢加速，以免造成齿轮的损坏。

4. 在换机油后应定期更换机油滤清器，以保持齿轮箱的清洁。