履带减速机更换齿轮油的步骤如下：

1. 准备好新的齿轮油，选择与原来的齿轮油相同的品牌和型号。

2. 确保减速机停止运转，且断开电源。

3. 打开减速机的油塞，将旧的齿轮油全部排出。

4. 将新的齿轮油加入油塞中，加到适当的高度。

5. 将减速机的油塞装回原位，确保油塞旋转时感觉轻松且没有阻碍。

6. 确保减速机的油位在正确的高度，如果不足，则需要添加齿轮油。

7. 启动减速机，检查齿轮油的温度和压力是否正常。

8. 定期更换齿轮油，建议每年更换一次。

在更换齿轮油时，需要注意以下几点：

1. 使用正确品牌和型号的齿轮油，以确保减速机得到良好的保护。

2. 确保减速机的油位在正确的高度，以避免齿轮油泄漏。

3. 在更换齿轮油时，应避免将旧的齿轮油放回到减速机中。

4. 启动减速机前，应确保齿轮油的温度和压力正常。

5. 定期更换齿轮油，以保持减速机的正常运转。