拆出减速机中的齿轮可以通过以下步骤实现：

1. 首先，准备好必要的工具和设备，如螺丝刀、扳手、千斤顶等。

2. 将减速机从电源上断开，确保其处于断开状态。

3. 将减速机的箱体打开，露出齿轮。

4. 使用螺丝刀将齿轮逐个拆下。注意不要将齿轮过于倾斜，以免损坏齿轮轴或其他部件。

5. 将拆下的齿轮放在一旁，注意不要将其他齿轮碰撞或移动。

6. 重复上述步骤，直到所有齿轮都被拆下。

7. 将齿轮放在一起，并做好标记，以便正确安装。

8. 将减速机的箱体重新安装回原位，并将电源连接好。

在拆卸齿轮时，需要注意以下事项：

1. 需要熟练掌握相关技巧和工具的使用，以确保安全和正确性。

2. 在操作过程中，要注意保护好自己的手和身体，避免受伤。

3. 在安装齿轮时，要确保所有齿轮的位置和方向正确，不要出现错位或颠倒的情况。

4. 在重新安装箱体时，要确保所有部件都已正确固定和连接，不会出现松动或漏油的情况。