更换减速机齿轮油的步骤如下：

1. 确认减速机的型号和使用的齿轮油类型。不同的减速机和齿轮油型号应该使用不同的润滑油。

2. 准备好新的齿轮油。选择与原来的齿轮油相同的型号和品牌，确保其适用于减速机的工作条件和负载要求。

3. 清洁减速机。首先确保减速机内部和齿轮箱内部的油污和杂质已经清除干净，以避免齿轮磨损和油封损坏。

4. 加油。将新的齿轮油加入减速机的油箱中，确保油位适中。注意不要过量加油，以免造成浪费或者油位过高。

5. 启动减速机。将减速机的速度逐渐提高，以确保新的齿轮油能够适应减速机的工作条件和负载要求。

6. 检查油位。定期检查减速机的油位，确保其在正确的范围内。如果油位过低，需要添加齿轮油。

7. 定期更换齿轮油。根据减速机制造商的建议，定期更换齿轮油，以确保减速机的正常运行和长期使用寿命。

总之，更换减速机齿轮油需要按照正确的步骤进行，并且要注意遵循制造商的建议，以确保齿轮油的正确使用和减速机的正常运行。