拆卸减速机和齿轮中的轴承需要遵循以下步骤：

准备工具：准备好需要的工具，包括扳手、螺丝刀、锤子等。

确定轴承位置：确定要拆卸的轴承位置，找到轴承的位置和大小。

拆卸轴承外圈：使用扳手或螺丝刀，将轴承外圈拆下来。如果轴承外圈比较紧，可以使用锤子轻轻敲击外圈，但要注意不要损坏轴承。

拆卸轴承内圈：使用锤子轻轻敲击轴承内圈，将其拆下来。如果轴承内圈比较紧，可以使用热油或热水将其加热，使其松动。

拆卸轴承滚珠：将轴承滚珠拆下来，可以使用磁铁将滚珠吸出来，也可以使用钳子将滚珠夹出来。

清洗轴承：将拆下来的轴承清洗干净，可以使用、煤油或清洁剂清洗。

总之，拆卸减速机和齿轮中的轴承需要遵循以上步骤，确保拆卸过程的顺利和安全。