减速机齿轮油的质量直接影响着设备的工作效率和使用寿命，因此定期检查和更换是必要的。以下是几个方法可以用来检测减速机的润滑情况：

1. 观察油的外观变化是很直接的方法之一。正常工作状态下，加油应该是透明的液体状态均匀存在；如果发现有浑浊、沉淀物或变色等现象出现时就需要及时处理或者换新了。另外可以通过打开电机风扇查看是否有铁屑等金属物质来判断是否混合使用其它机械黄油或者其他油脂。

2. 通过听声音也可以判断出问题来。当齿面磨损过度时会产生不正常的噪音，这通常表示需要保养的时间提前到了（一般建议一年）。而箱体内产生异常的振动与响声也是要不得的现象，这些都可以通过安装指示器实现远程报警并寻求帮助的方式解决。