减速机齿轮除锈的方法可以概括为以下几个步骤：

1. 准备工作：首先要确保工作环境安全，佩戴好个人防护装备，如手套、护目镜等。同时，准备好所需的工具和材料，如刷子、砂纸、除锈剂等。

2. 清洁齿轮表面：使用刷子或抹布将齿轮表面上的尘土、油污等清理干净，确保表面干燥。

3. 除锈处理：可以使用除锈剂或者砂纸进行除锈处理。若使用除锈剂，可以将除锈剂涂抹在齿轮表面，然后等待一段时间，按照说明书上的要求进行处理。若使用砂纸，可以将砂纸放在齿轮表面，用力搓动，将锈迹搓掉。

4. 冲洗齿轮：除锈处理完成后，用清水或洗涤剂对齿轮进行冲洗，以去除除锈剂或剩余的锈迹。

5. 干燥与防护：将齿轮晾干，并确保其完全干燥。可以使用齿轮的防锈润滑油或防锈剂对齿轮表面进行防护，以防止二次锈蚀。

除锈过程中需要注意安全，避免划伤或损坏齿轮表面。同时，根据具体的齿轮材质和锈蚀程度选择合适的除锈方法和材料。对于一些严重锈蚀的齿轮，可能需要更加的处理方法，如电解除锈等。因此，在进行除锈处理之前，好先了解齿轮的具体情况，并咨询人士的建议。